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新型機器人涂裝系統(tǒng)擁有非常先進的技術,不只可以對車輛的內外外表進行全自動的噴涂,而且能保證極高的涂裝質量。
目前,涂裝系統(tǒng)的絕緣性已經(jīng)發(fā)展到可以讓水性基的油漆進行直接上電式噴涂,并可對車輛內部進行靜電噴涂。然而由于具備了眾多新的先進功能,設備必定會變得非常復雜,需要訓練有素的工作人員進行操作和維護,這就使新設備的推廣變得困難重重。由此誕生了新型機器人涂裝系統(tǒng),可以同時實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率和降低復雜程度的雙重目標。
瘦身—機器人的運動軸簡化
提到涂裝機器人必然要談到運動軸和相關性能,包括是否容易進入噴涂位置,已有的噴涂間里安裝是否方便合算,占用空間大小和是否節(jié)約生產(chǎn)成本等。涂裝機器人既可以應用于工件靜/動的噴涂模式,也可以應用于工件移動的噴涂模式。前種模式中機器人必須增加一個運動軸,后種模式中由于車體連續(xù)地通過噴涂區(qū),機器人不需要另設運動軸。
出于這個原因,不包括七軸的機器人成為杜爾公司訂單的主流,這種機器人不但可以減少業(yè)主的投資本錢,還在很多方面降低了設備的復雜水平,簡化了運動控制系統(tǒng)的編程,去除了故障率較高的可移動電纜,維護工作也變得簡單了
帶集成式換色裝置的新型霧化器(左)和外部的上電系統(tǒng)(右)
手軸局部可以選擇用兩軸而不是三軸,來連接產(chǎn)生勻稱的霧化噴涂扇面的高速旋轉的霧化器設備,這樣不只簡化設備結構,而且只需要兩個軸的驅動系統(tǒng)。
采用集成式換色技術
新型機器人涂裝系統(tǒng)擁有的先進應用技術也具有提高效率的巨大潛力,其中一個就是減少換色時的損失。如今,換色裝置與霧化器在技術和應用上的差異越來越小,如何實現(xiàn)進一步的節(jié)能降耗?人們采用了把換色裝置整合在霧化器里的方法。
提高噴涂的著漆率不僅能降低涂料的用量,而且由于減少了噴涂過程中的不粘附噴涂物”生產(chǎn)環(huán)境變得更為清潔,這在環(huán)境維護越來越重要的今天顯得猶為重要。此外設備的清洗間隔時間也可以延長,又進一步提高了生產(chǎn)效率。
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